El papel térmico o térmico directo, es un papel (con y sin adhesivo) que está impregnado con un químico y que al contacto con el calor cambia de color. El color más utilizado en este tipo de papel es el negro, aunque en ocasiones se utiliza rojo o azul.
Es utilizado comúnmente en las máquinas de fax.
Ventajas: No se necesitan consumibles para imprimir y es por lo tanto más económico.
Desventaja: Con el tiempo se pierde el efecto del químico y puede borrarse y debe ser manejado con cuidado porque la exposición natural al calor también lo degrada.